宇树G1人形机器人首次完成活体动物手术，远程操控切除猪胆囊

2026年7月中旬，美国加州大学圣地亚哥分校团队利用两台中国宇树科技量产的G1通用人形机器人，通过远程操控为两头活体实验猪完成标准腹腔镜胆囊切除术，论文发表于《Nature》，被视为全球首例人形机器人完整走完活体微创手术流程的活体实验。